鋼化爐智能擺片機(jī)器人在測(cè)量玻璃尺寸
“?……嚓……，?……嚓……”伴隨著氣動(dòng)吸盤節(jié)奏均勻的吸排氣聲，一塊塊建筑玻璃被機(jī)械臂舉起，在地面視覺識(shí)別攝像機(jī)上方停留約2秒后，整齊劃一地輕放在鋼化爐輸送滾筒上……
這是日前記者在高新區(qū)洛陽錦東智能科技有限公司(簡稱“洛陽錦東智能公司”)廠房內(nèi)看到的一幕。依靠自主創(chuàng)新，這家企業(yè)成功研發(fā)出智能化程度行業(yè)領(lǐng)先的鋼化爐智能擺片機(jī)器人，未來將助力玻璃生產(chǎn)線無人化運(yùn)作。
洛陽錦東智能公司是一家從事智能機(jī)器人、機(jī)械電子設(shè)備及其備件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、維修的科技型企業(yè)。自去年7月起，該企業(yè)開始進(jìn)軍玻璃自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)領(lǐng)域。眼前這臺(tái)鋼化爐智能擺片機(jī)器人最大的創(chuàng)新點(diǎn)，在于采用機(jī)器視覺識(shí)別和全智能數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了尺寸識(shí)別、智能擺片。
在運(yùn)行中，機(jī)械臂抓取玻璃后，會(huì)放置在十字形LED燈和攝像頭上方。當(dāng)LED燈開啟后，攝像頭會(huì)捕捉到玻璃鏡面上反射的十字形光影，由光影長度計(jì)算出玻璃尺寸，然后再放置到預(yù)先算好的輸送滾筒最佳位置。
目前，市面上的玻璃擺片機(jī)器人大多沒有視覺識(shí)別系統(tǒng)，同一批次只能擺放固定尺寸玻璃。而有了視覺識(shí)別和全智能數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，該產(chǎn)品“大小通吃”，會(huì)根據(jù)玻璃尺寸自動(dòng)計(jì)算出最佳的排布方式，最大化利用鋼化爐空間，提高效率、降低成本。
此外，該產(chǎn)品的機(jī)械臂采用五軸伺服系統(tǒng)和桁架結(jié)構(gòu)，最大負(fù)載重量為125公斤，擺放目前主流的5到10毫米建筑玻璃游刃有余。同時(shí)，其最快擺片速度為一片10秒，位置精度達(dá)到1毫米，可謂“力大又心細(xì)”。今后，該系統(tǒng)還將加裝高速激光打標(biāo)設(shè)備，替代打標(biāo)環(huán)節(jié)人工操作。
隨著人工成本不斷升高，機(jī)器換人已成為玻璃產(chǎn)業(yè)大趨勢(shì)。“一名玻璃擺片工每月用工成本在4000元以上，一個(gè)生產(chǎn)線需要兩個(gè)人同時(shí)擺片，并實(shí)行每天三班倒作業(yè)。如果采用該產(chǎn)品，一年半即可實(shí)現(xiàn)回本，市場(chǎng)前景看好。”該企業(yè)董事長劉繼東說。
目前，該產(chǎn)品已申請(qǐng)兩項(xiàng)國家專利，應(yīng)用在我市一家知名玻璃生產(chǎn)企業(yè)。未來，該企業(yè)還將拓展產(chǎn)品應(yīng)用，力爭將產(chǎn)品應(yīng)用到汽車生產(chǎn)線鋼板擺放流程，打造智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“新星”。
