現(xiàn)代化建筑中玻璃幕墻和窗戶玻璃的清洗不論是對(duì)企業(yè)還是個(gè)人都是一個(gè)非常大的難題，本項(xiàng)目針對(duì)我國目前現(xiàn)代化高樓玻璃幕墻清洗業(yè)的現(xiàn)狀而設(shè)計(jì)的一種結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、重量輕、效率高的高空智能仿生擦玻璃機(jī)器人。設(shè)備采用六足仿生結(jié)構(gòu)，能夠自動(dòng)完成單塊玻璃和多塊玻璃的清潔和跨越，也能夠通過地面手持遙控器無線控制完成高空玻璃擦洗，解決了人工高空清洗玻璃存在的投入大、危險(xiǎn)性高、難度高等問題。
項(xiàng)目介紹
不論是現(xiàn)代化辦公建筑還是居民建筑，大塊玻璃的使用已經(jīng)是現(xiàn)代裝飾設(shè)計(jì)的一個(gè)必備元素，但是玻璃幕墻和窗戶玻璃的清洗不論是對(duì)企業(yè)還是個(gè)人都是一個(gè)非常大的工程。不管是我國目前現(xiàn)代化高樓玻璃幕墻清洗業(yè)還是家庭門窗玻璃清潔，均主要采用人工完成的方式，人工高空清洗玻璃存在的投入大、危險(xiǎn)性高、難度高等問題。隨著我國勞動(dòng)力成本的不斷提高，采用自動(dòng)化設(shè)備完成玻璃的清潔工作是大勢(shì)所趨。目前國內(nèi)外均設(shè)計(jì)了玻璃清洗設(shè)備，但是由于相關(guān)設(shè)備體積大、成本高或每次只能清洗一塊玻璃等問題，目前并沒有廣泛使用。
本產(chǎn)品就是在這樣的背景下設(shè)計(jì)的一種結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、重量輕、效率高的智能仿生擦玻璃設(shè)備。采用六足仿生結(jié)構(gòu)，能夠自動(dòng)完成單塊玻璃和多塊玻璃的清潔和跨越，也能夠通過地面手持遙控器無線控制高空擦玻璃器擦洗玻璃，解決了相關(guān)問題。
技術(shù)性能
（1）產(chǎn)品可以清洗厚度超過2mm以上的各類玻璃；
（2）清洗多塊玻璃時(shí)，玻璃最大間距可達(dá)300mm；
（3）跨越障礙最大高度為50mm；
（4）電池工作續(xù)航時(shí)間為1小時(shí)，帶電纜工作時(shí)間不限；
（5）遙控工作距離為150m；
（6）主要清除自然產(chǎn)生灰塵、鳥糞等污漬，不能清除水泥、瀝青等污漬。
關(guān)評(píng)估評(píng)價(jià)信息
1、創(chuàng)新性（40%）
1.采用吸盤吸附方式，保證了機(jī)器人在玻璃幕墻上自由行走并清洗玻璃，方便高空作業(yè)；2.采用六足仿生結(jié)構(gòu)，方便在不同玻璃上移動(dòng)并可以跨越障礙；3.采用視像頭和感應(yīng)探頭相結(jié)合，完成避障移動(dòng)，使機(jī)器人工作范圍更廣；4.采用機(jī)器人自動(dòng)控制清潔與地面人工遙控操作相結(jié)合的工作方式；5.新型清污結(jié)構(gòu)節(jié)約用水和清潔劑，經(jīng)濟(jì)環(huán)保。6.家用型可實(shí)現(xiàn)WiFi通信實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制。
2、實(shí)用性（20%）
1.針對(duì)性強(qiáng)，高自動(dòng)化，避免了工人高空作業(yè)的危險(xiǎn)性；2.現(xiàn)代高層建筑的玻璃使用量大大增加，玻璃幕墻的清洗為產(chǎn)品的推廣和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ);3.產(chǎn)品采用單片機(jī)控制自動(dòng)清洗操作方便，對(duì)操作者要求低；4.制造業(yè)2025的發(fā)展為產(chǎn)品的生產(chǎn)提供了質(zhì)量保證；5.產(chǎn)品的制造成本相對(duì)低廉，為產(chǎn)品的推廣提供了保障。6.家用型可實(shí)現(xiàn)WiFi通信實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制。
3、環(huán)保性（20%）
1.整個(gè)產(chǎn)品采用無污染材料，五毒環(huán)保；2.產(chǎn)品采用低水，低清潔劑的清洗方式，節(jié)約資源保護(hù)環(huán)境；
4、經(jīng)濟(jì)性（20%）
1.采用自動(dòng)清洗方式大量減少了清潔工人的使用，節(jié)約人力成本；2.智能化控制系統(tǒng)的成熟使產(chǎn)品的電子設(shè)備成本大大降低；3.我國制造業(yè)的發(fā)展為產(chǎn)品的高質(zhì)量、低成本生產(chǎn)提供了保障。
